Ders Planı

İSTANBUL AYDIN ÜNİVERSİTESİ

SINIF 2

SINIF 3

SINIF 4

Ders Planı /

Ders Bilgileri

Dersin Kredisi
Dersin AKTS Kredisi
Dersin Öğretim Dili	Türkçe
Dersin Düzeyi	Önlisans , TYYÇ: 5. Düzey , EQF-LLL: 5. Düzey , QF-EHEA:Kısa Düzey
Dersin Türü
Dersin Veriliş Şekli	Yüz-Yüze Eğitim
Ders zorunlu veya opsiyonel iş deneyimi gerektiriyor mu ?
Dersin Koordinatörü	Öğr. Gör. SERENAY EMİKÖNEL
Dersi Veren(ler)
Dersin Yardımcıları

Amaç ve İçerik

Dersin Amacı	Robot bilimi ile ilgili temel kavramların, robot tiplerinin ve uygulama alanlarının öğrenilmesi, endüstriyel robotların yapısını (mekanik yapı, kontrol sistemi ve güç ünitesi) kavrama, robot kinematiği ve robotların programlanması hakkında bilgilendirme.
Dersin İçeriği	Robotlarda temel kavramlar, koordinat sistemi, yapısal şekilleri, programlanması, kinematiği, endüstriyel robotların yapısı ve uygulama alanları.

Öğrenme Çıktıları

Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur.
İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur.
Elektronik devrelerin temellerini açıklar, matematiksel hesaplamaları ve gerekli ölçümleri yapar.
Dijital ve analog elektronik tekniklerini tanımlar ve uygular.
Mikrodenetleyicili sistem tasarımı yapar, programlar ve uygulamalar geliştirir.
Elektronik cihazlarda meydana gelebilecek arızaları tespit eder ve arızaları giderir.
Mesleği için güncel gelişmeleri ve uygulamaları takip eder, etkin şekilde kullanır.
Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır.
Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir.
Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder.
Alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır.
Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir.
Alanı ile ilgili verilerin toplanması, uygulanması ve sonuçlarının duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir.
Bir yabancı dili kullanarak alanındaki bilgileri takip eder ve meslektaşları ile iletişim kurar.

Haftalık Ders Konuları

1	Robotiğe Giriş
2	Robotların Uygulama Alanları
3	Endüstriyel Robotların Mekanik Yapısı
4	Endüstriyel Robotların Güç Ünitesi
5	Endüstriyel Robotların Kontrol Sistemleri
6	Robot Kontrolör Elemanları
7	Robotların Çalışma Özellikleri
8	Ara Sınav
9	Robotların Sınıflandırılması
10	Robotların Yapısal Şekilleri
11	Robot Biliminde Kavramlar ve Tanımlamalar
12	Robotlarda Koordinat Sistemleri
13	Robot Kinematiği
14	Robotların Programlaması

Kaynaklar

Robot Tekniği, Asım Kurtoğlu, PAPATYAYAYINCILIKEĞİTİM, 2011